Sense

1. to go first and lead the way, to be the leader, for, to guide
2. to take the lead of
3. to go before, precede
4. going first, the van

Examples

• ἐπειδὰν τάγμα τάγματι ἐπ̓ εὐθὺ ἕπηται, οἱο͂ν ἡγουμένησ τετραρχίασ αἱ λοιπαὶ τετραρχίαι ταύτῃ ἐπιτεταγμέναι πορεύωνται, ἢ αὖ ξεναγίασ ἡγουμένησ αἱ λοιπαὶ ξεναγίαι ἕπωνται, ἑνί τε λόγῳ, ἐπειδὰν τοῦ προηγουμένου τάγματοσ τοῖσ οὐραγοῖσ οἱ τοῦ ἐφεξῆσ τάγματοσ ἡγεμόνεσ συνάπτωσιν. (Arrian, chapter 28 4:1)
• "ὅθεν, εἰ καὶ γλίσχρον εἰπεῖν, οὐκ ἀποστρέψομαι τοῦτον εἶναι τὸν τῆσ ἀληθείασ τρίποδα τὸν λόγον, ὃσ τὴν τοῦ λήγοντοσ πρὸσ τὸ προηγούμενου ἀκολουθίαν θέμενοσ εἶτα προσλαβὼν τὴν ὕπαρξιν ἐπάγει τὸ συμπέρασμα τῆσ ἀποδείξεωσ. (Plutarch, De E apud Delphos, section 6 2:17)
• εἰσ Διόνυσον, Σεμέλην τὴν μητέρα εἰσ οὐρανὸν ἀνάγοντα προηγουμένου Ἑρμοῦ, Σατύρων δὲ καὶ Σιληνῶν μετὰ λαμπάδων προπεμπόντων αὐτούσ. (Unknown, Greek Anthology, book 3, chapter 11)
• ἐπεὶ δ’ ἐκώλυον τῆσ πορείασ αὐτὸν οἱ Θετταλοὶ ἐπιτιθέμενοι τοῖσ ὄπισθεν, παραπέμπει ἐπ’ οὐρὰν καὶ τὸ ἀπὸ τοῦ προηγουμένου στρατεύματοσ ἱππικὸν πλὴν τῶν περὶ ἑαυτόν. (Xenophon, Minor Works, , chapter 2 3:3)
• οὐ γὰρ δύναται ἄλλο μὲν εἶναι ἀγαθόν, ἄλλο δ’ ἐφ’ ᾧ εὐλόγωσ ἐπαιρόμεθα, οὐδὲ τοῦ προηγουμένου μὴ ὄντοσ ἀγαθοῦ τὸ ἐπιγέννημα ἀγαθὸν εἶναι. (Epictetus, Works, book 3, 7:2)

Source: Henry George Liddell. Robert Scott. "A Greek-English Lexicon". revised and augmented throughout by. Sir Henry Stuart Jones.