Plato, Republic, book 10 131:

ἠνάγκαζον παρὰ σφίσιν οἴκοι εἶναι, ἢ εἰ μὴ ἔπειθον, αὐτοὶ ἂν ἐπαιδαγώγουν ὅπῃ ᾖσαν, ἑώσ ἱκανῶσ παιδείασ μεταλάβοιεν;