Plato, Republic, book 9 359:

οὐκοῦν ταῦτα πάσχοι ἂν πάντα διὰ τὸ μὴ ἔμπειροσ εἶναι τοῦ ἀληθινῶσ ἄνω τε ὄντοσ καὶ ἐν μέσῳ καὶ κάτω;