Plato, Republic, book 7 185:

πρῶτον μὲν ἡ ἐπὶ τῷ σκληρῷ τεταγμένη αἴσθησισ ἠνάγκασται καὶ ἐπὶ τῷ μαλακῷ τετάχθαι, καὶ παραγγέλλει τῇ ψυχῇ ὡσ ταὐτὸν σκληρόν τε καὶ μαλακὸν αἰσθανομένη;