Epictetus, Works, book 4, Περὶ ἐλευθερίασ. 128:

ὁ ἀκώλυτοσ ἄνθρωποσ ἐλεύθεροσ, ᾧ πρόχειρα τὰ πράγματα ὡσ βούλεται. ὃν δ’ ἔστιν ἢ κωλῦσαι ἢ ἀναγκάσαι ἢ ἐμποδίσαι ἢ ἄκοντα εἴσ τι ἐμβαλεῖν, δοῦλόσ ἐστιν.