Epictetus, Works, book 4, Περὶ ἐλευθερίασ. 91:

ἀκήκοεν ὅτι λῃστεύεται ἡ ὁδόσ· μόνοσ οὐ τολμᾷ καθεῖναι, ἀλλὰ περιέμεινεν συνοδίαν ἢ πρεσβευτοῦ ἢ ταμίου ἢ ἀνθυπάτου καὶ προσκατατάξασ ἑαυτὸν παρέρχεται ἀσφαλῶσ.