Epictetus, Works, book 4, Περὶ ἐλευθερίασ. 73:

‐ Τίσ δέ σοι εἶπεν "τὸ περιπατῆσαι σὸν ἔργον ἐστὶν ἀκώλυτον"; ἐγὼ γὰρ ἐκεῖνο ἔλεγον ἀκώλυτον μόνον τὸ ὁρμῆσαι· ὅπου δὲ σώματοσ χρεία καὶ τῆσ ἐκ τούτου συνεργείασ, πάλαι ἀκήκοασ, ὅτι οὐδέν ἐστι σόν.