Epictetus, Works, book 4, Περὶ ἐλευθερίασ. 1:

Ἐλεύθερόσ ἐστιν ὁ ζῶν ὡσ βούλεται, ὃν οὔτ’ ἀναγκάσαι ἔστιν οὔτε κωλῦσαι οὔτε βιάσασθαι, οὗ αἱ ὁρμαὶ ἀνεμπόδιστοι, αἱ ὀρέξεισ ἐπιτευκτικαί, αἱ ἐκκλίσεισ ἀπερίπτωτοι.