Polybius, Histories, book 29, chapter 24 2:

ἄλλα τε καὶ πλείω προφερόμενοι καὶ διότι, τῷ πρότερον ἔτει ψηφισαμένων τῶν Ἀχαιῶν πανδημεὶ συστρατεύειν τοῖσ Ῥωμαίοισ καὶ πεμψάντων πρεσβευτὴν τὸν Πολύβιον, ὁ Κόιντοσ ἀποδεξάμενοσ τὴν προθυμίαν ἀπείπατο μὴ χρείαν ἔχειν τῆσ βοηθείασ, ἐπεὶ κεκράτηκε τῆσ εἰσ Μακεδονίαν εἰσβολῆσ.