Plato, Laws, book 10 65:

τὴν αὐτὴν ἑαυτὴν δήπου κινοῦσαν· ὑπ’ ἄλλου γὰρ οὐ μήποτε ἔμπροσθεν μεταπέσῃ, μηδεμιᾶσ γε ἐν αὐτοῖσ οὔσησ ἔμπροσθεν μεταπτώσεωσ. ἀρχὴν ἄρα κινήσεων πασῶν καὶ πρώτην ἔν τε ἑστῶσιν γενομένην καὶ ἐν κινουμένοισ οὖσαν τὴν αὑτὴν κινοῦσαν φήσομεν ἀναγκαίωσ εἶναι πρεσβυτάτην καὶ κρατίστην μεταβολὴν πασῶν, τὴν δὲ ἀλλοιουμένην ὑφ’ ἑτέρου, κινοῦσαν δὲ ἕτερα δευτέραν. ἀληθέστατα λέγεισ.