Plato, Laws, book 10 55:

διὸ δὴ τῶν θαυμαστῶν ἁπάντων πηγὴ γέγονεν, ἅμα μεγάλοισ καὶ σμικροῖσ κύκλοισ βραδυτῆτάσ τε καὶ τάχη ὁμολογούμενα πορεύουσα, ἀδύνατον, ὡσ ἄν τισ ἐλπίσειε, γίγνεσθαι πάθοσ. ἀληθέστατα λέγεισ. τὰ δέ γε κινούμενα ἐν πολλοῖσ φαίνῃ μοι λέγειν ὅσα φορᾷ κινεῖται μεταβαίνοντα εἰσ ἕτερον ἀεὶ τόπον, καὶ τοτὲ μὲν ἔστιν ὅτε βάσιν ἑνὸσ κεκτημένα τινὸσ κέντρου, τοτὲ δὲ πλείονα τῷ περικυλινδεῖσθαι.