Aristotle, Nicomachean Ethics, Book 6 11:

ληπτέον ἄρ’ ἑκατέρου τούτων τίσ ἡ βελτίστη ἕξισ· αὕτη γὰρ ἀρετὴ ἑκατέρου, ἡ δ’ ἀρετὴ πρὸσ τὸ ἔργον τὸ οἰκεῖον. τρία δή ἐστιν ἐν τῇ ψυχῇ τὰ κύρια πράξεωσ καὶ ἀληθείασ, αἴσθησισ νοῦσ ὄρεξισ. τούτων δ’ ἡ αἴσθησισ οὐδεμιᾶσ ἀρχὴ πράξεωσ· δῆλον δὲ τῷ τὰ θηρία αἴσθησιν μὲν ἔχειν πράξεωσ δὲ μὴ κοινωνεῖν. ἔστι δ’ ὅπερ ἐν διανοίᾳ κατάφασισ καὶ ἀπόφασισ, τοῦτ’ ἐν ὀρέξει δίωξισ καὶ φυγή·