Aristotle, Nicomachean Ethics, Book 3 31:

οὐ γὰρ κοινὸν ἡ προαίρεσισ καὶ τῶν ἀλόγων, ἐπιθυμία δὲ καὶ θυμόσ. καὶ ὁ ἀκρατὴσ ἐπιθυμῶν μὲν πράττει, προαιρούμενοσ δ’ οὔ· ὁ ἐγκρατὴσ δ’ ἀνάπαλιν προαιρούμενοσ μέν, ἐπιθυμῶν δ’ οὔ. καὶ προαιρέσει μὲν ἐπιθυμία ἐναντιοῦται, ἐπιθυμία δ’ ἐπιθυμίᾳ οὔ. καὶ ἡ μὲν ἐπιθυμία ἡδέοσ καὶ ἐπιλύπου, ἡ προαίρεσισ δ’ οὔτε λυπηροῦ οὔθ’ ἡδέοσ.