Aristotle, Nicomachean Ethics, Book 3 5:

βίαιον δὲ οὗ ἡ ἀρχὴ ἔξωθεν, τοιαύτη οὖσα ἐν ᾗ μηδὲν συμβάλλεται ὁ πράττων ἢ ὁ πάσχων, οἱο͂ν εἰ πνεῦμα κομίσαι ποι ἢ ἄνθρωποι κύριοι ὄντεσ. ὅσα δὲ διὰ φόβον μειζόνων κακῶν πράττεται ἢ διὰ καλόν τι, οἱο͂ν εἰ τύραννοσ προστάττοι αἰσχρόν τι πρᾶξαι κύριοσ ὢν γονέων καὶ τέκνων, καὶ πράξαντοσ μὲν σῴζοιντο μὴ πράξαντοσ δ’ ἀποθνήσκοιεν, ἀμφισβήτησιν ἔχει πότερον ἀκούσιά ἐστιν ἢ ἑκούσια.