Plato, Laws, book 7 35:

τριετεῖ δὲ δὴ καὶ τετραετεῖ καὶ πενταετεῖ καὶ ἔτι ἑξετεῖ ἤθει ψυχῆσ παιδιῶν δέον ἂν εἰή, τρυφῆσ δ’ ἤδη παραλυτέον κολάζοντα, μὴ ἀτίμωσ, ἀλλ’ ὅπερ ἐπὶ τῶν δούλων γ’ ἐλέγομεν, τὸ μὴ μεθ’ ὕβρεωσ κολάζοντασ ὀργὴν ἐμποιῆσαι δεῖν τοῖσ κολασθεῖσιν μηδ’ ἀκολάστουσ ἐῶντασ τρυφήν, ταὐτὸν δραστέον τοῦτό γε καὶ ἐπ’ ἐλευθέροισι.